ロボット

はじめに 　空気圧や油圧のピストンなどの制御によく使われるソレノイドバルブであるが，空圧および油圧回路上の動作は知っていたが，どういう原理で駆動しているのかを詳細には知らなかったので，調べて分かったことをまとめる．　本稿で扱うバルブ...